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? 如今，你在廈門機場搭乘航班時，有機會看到仿佛“變形金剛”里的“汽車人”那樣，不需要駕駛員、就能自己認路跑起來的牽引車，運輸著航班的行李貨物。這就是機場運營方元翔廈門空港公司試點推出的“無人駕駛物流牽引車”。
車輛測試初期，測試人員隨車監(jiān)控?zé)o人駕駛狀態(tài)（廈門機場供圖）
? 廈門機場是華東地區(qū)首個嘗試地面車輛無人駕駛技術(shù)的民航機場，無人駕駛物流牽引車則是試點的突破口。從2020年下半年開始，元翔廈門空港公司就與這一無人駕駛牽引車的技術(shù)支持方——馭勢科技公司——開展對接，進行了為期數(shù)月的準備工作和資料收集。 ? 馭勢科技的無人駕駛物流牽引車采用四路校準定位系統(tǒng)，即提供移動網(wǎng)絡(luò)、GPS、視覺系統(tǒng)、激光雷達四路定位，當發(fā)生兩種以上定位方式錯誤時，車輛會自動剎停車輛，確保無人駕駛設(shè)備不超出規(guī)劃路線。
運行中的無人駕駛車輛（廈門機場供圖）
? 與此同時，為確保無人駕駛設(shè)備的電池性能安全性，廈門機場特車部門通過細致調(diào)研，選擇電池的硅油浸泡技術(shù)，以有效降低車輛電池自燃風(fēng)險，并為電池配置獨立液冷裝置，從而起到更好的降溫效果。 ? 今年5月初，第一輛無人駕駛測試車被引入場內(nèi)，實現(xiàn)了自廈門T2航站樓Z5站坪區(qū)域至T4航站樓205橋位待運區(qū)、215橋位待運區(qū)的無人駕駛往返運行，攻克了廈門機場這條東西向最長服務(wù)道的作業(yè)運行難題，大大提高機坪作業(yè)的運行效率。 ? 在測試階段，廈門機場針對無人駕駛設(shè)備的運行做出了多重防護，要求無人駕駛設(shè)備在測試初期至少配備一名素質(zhì)過硬、駕駛技術(shù)出色的拖車司機，同時配備馭勢科技安全專員隨車，以便一旦設(shè)備發(fā)生意外情況，立刻人工干預(yù)；還將無人駕駛設(shè)備速度限制于15km/h以下，并于車身張貼醒目的“無人駕駛測試車”標簽，以提醒場內(nèi)各單位人員注意避讓；同時做好部門級風(fēng)險評估報告，分級進行無人駕駛技術(shù)測試，使人員與設(shè)備可以循序漸進地開展場內(nèi)測試，在人員隨車的測試結(jié)果得到確認之后，再進入無人駕駛模式。 ? 最終，這款無人駕駛物流牽引車于今年二季度，由元翔廈門空港公司聯(lián)合機場公安分局完成了第一期測試驗收，在暑運期間投入了無人駕駛應(yīng)用。 ? 在物流運輸取得試點成果的基礎(chǔ)上，元翔廈門空港公司特種車輛設(shè)備部，已經(jīng)著手與日本丸紅株式會社、廈門金龍汽車公司等企業(yè)積極洽談，計劃下一步推動無人駕駛擺渡車的合作。（記者錢擘 通訊員徐萌、許軼）
