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? 如今，你在廈門機(jī)場(chǎng)搭乘航班時(shí)，有機(jī)會(huì)看到仿佛“變形金剛”里的“汽車人”那樣，不需要駕駛員、就能自己認(rèn)路跑起來(lái)的牽引車，運(yùn)輸著航班的行李貨物。這就是機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方元翔廈門空港公司試點(diǎn)推出的“無(wú)人駕駛物流牽引車”。
車輛測(cè)試初期，測(cè)試人員隨車監(jiān)控?zé)o人駕駛狀態(tài)（廈門機(jī)場(chǎng)供圖）
? 廈門機(jī)場(chǎng)是華東地區(qū)首個(gè)嘗試地面車輛無(wú)人駕駛技術(shù)的民航機(jī)場(chǎng)，無(wú)人駕駛物流牽引車則是試點(diǎn)的突破口。從2020年下半年開始，元翔廈門空港公司就與這一無(wú)人駕駛牽引車的技術(shù)支持方——馭勢(shì)科技公司——開展對(duì)接，進(jìn)行了為期數(shù)月的準(zhǔn)備工作和資料收集。 ? 馭勢(shì)科技的無(wú)人駕駛物流牽引車采用四路校準(zhǔn)定位系統(tǒng)，即提供移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、GPS、視覺系統(tǒng)、激光雷達(dá)四路定位，當(dāng)發(fā)生兩種以上定位方式錯(cuò)誤時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)剎停車輛，確保無(wú)人駕駛設(shè)備不超出規(guī)劃路線。
運(yùn)行中的無(wú)人駕駛車輛（廈門機(jī)場(chǎng)供圖）
? 與此同時(shí)，為確保無(wú)人駕駛設(shè)備的電池性能安全性，廈門機(jī)場(chǎng)特車部門通過(guò)細(xì)致調(diào)研，選擇電池的硅油浸泡技術(shù)，以有效降低車輛電池自燃風(fēng)險(xiǎn)，并為電池配置獨(dú)立液冷裝置，從而起到更好的降溫效果。 ? 今年5月初，第一輛無(wú)人駕駛測(cè)試車被引入場(chǎng)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了自廈門T2航站樓Z5站坪區(qū)域至T4航站樓205橋位待運(yùn)區(qū)、215橋位待運(yùn)區(qū)的無(wú)人駕駛往返運(yùn)行，攻克了廈門機(jī)場(chǎng)這條東西向最長(zhǎng)服務(wù)道的作業(yè)運(yùn)行難題，大大提高機(jī)坪作業(yè)的運(yùn)行效率。 ? 在測(cè)試階段，廈門機(jī)場(chǎng)針對(duì)無(wú)人駕駛設(shè)備的運(yùn)行做出了多重防護(hù)，要求無(wú)人駕駛設(shè)備在測(cè)試初期至少配備一名素質(zhì)過(guò)硬、駕駛技術(shù)出色的拖車司機(jī)，同時(shí)配備馭勢(shì)科技安全專員隨車，以便一旦設(shè)備發(fā)生意外情況，立刻人工干預(yù)；還將無(wú)人駕駛設(shè)備速度限制于15km/h以下，并于車身張貼醒目的“無(wú)人駕駛測(cè)試車”標(biāo)簽，以提醒場(chǎng)內(nèi)各單位人員注意避讓；同時(shí)做好部門級(jí)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告，分級(jí)進(jìn)行無(wú)人駕駛技術(shù)測(cè)試，使人員與設(shè)備可以循序漸進(jìn)地開展場(chǎng)內(nèi)測(cè)試，在人員隨車的測(cè)試結(jié)果得到確認(rèn)之后，再進(jìn)入無(wú)人駕駛模式。 ? 最終，這款無(wú)人駕駛物流牽引車于今年二季度，由元翔廈門空港公司聯(lián)合機(jī)場(chǎng)公安分局完成了第一期測(cè)試驗(yàn)收，在暑運(yùn)期間投入了無(wú)人駕駛應(yīng)用。 ? 在物流運(yùn)輸取得試點(diǎn)成果的基礎(chǔ)上，元翔廈門空港公司特種車輛設(shè)備部，已經(jīng)著手與日本丸紅株式會(huì)社、廈門金龍汽車公司等企業(yè)積極洽談，計(jì)劃下一步推動(dòng)無(wú)人駕駛擺渡車的合作。（記者錢擘 通訊員徐萌、許軼）
